机械人电缆的最小弯曲半径取决于电缆的装置状态和使用场景，详细数值如下：

牢靠装置

• 机械人电缆在牢靠装置时，弯曲半径要求相对较低
  。通常要求弯曲半径不小于电缆外径的 4 倍到 6 倍
  。例如，若是电缆的外径为 10 毫米，那么在牢靠装置时其弯曲半径应不小于 40 毫米到 60 毫米
  。

移动装置

• 在机械人运行历程中，电缆会随着机械人的行动一直移动、弯曲，此时对弯曲半径的要求更高
  。一样平常要求弯曲半径不小于电缆外径的 7 倍到 12 倍
  。例如，外径为 20 毫米的电缆，在移动装置状态下的弯曲半径应不小于 140 毫米到 240 毫米
  。

特殊情形

• 关于某些特殊类型的机械人电缆，如超柔性机械人电缆，其最小弯曲半径可能会更小，以知足机械人高无邪性的需求
  。

• 在某些特定应用场景下，如机械人手臂的最后执行器周围，由于空间限制和行动重大性，对电缆的弯曲半径要求可能会越发严酷
  。

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