îø×°²ã¼·³öζȲ»µ±»áµ¼Ö»¤Ì×ÐÔÄÜϽµ¡¢ÍâòÖÊÁ¿²î¡¢ºñ¶È²»¾ùµÈÎÊÌ⣬¿Éͨ¹ýµ÷½âζȲÎÊý¡¢ÓÅ»¯ÀäÈ´¹¤ÒÕ¡¢Ë¢ÐÂÄ£¾ßÉè¼Æ¡¢ÔöÇ¿ÖÊÁÏÔ¤´¦Öóͷ£ÓëÀú³Ì¼à¿ØÀ´½â¾ö£¬ÏêϸÈçÏ£º
Ò»¡¢µ÷½â¼·³öζȲÎÊý
¿ØÖÆÎ¶ÈÌݶÈ
¼·³öζÈͨ³£´Ó¼ÓÁϿڵ½¿ÚÐÍÖð²½Éý¸ß£¬»úͲ½ÓÄɵÍΣ¬»úÍ·Óë¿ÚÐͽÓÄɽϸßζȡ£ÀýÈ磬»úͷζÈÐè¸ßÓÚ»úÉí5-10¡æ£¬ÒÔ°ü¹ÜÎïÁÏÁ÷¶¯ÐÔ£»ºáÏòζÈÂþÑÜÒªÇóÖÐÐĵÍÁ½²à¸ß£¬ÎÂ²î¹æÄ£Îª10-20¡æ£¬Î¶Ȳ¨¶¯Ðè¿ØÖÆÔÚ¡À2¡æÒÔÄÚ¡£
°¸Àý£º¾ÛÒÒÏ©»¤Ì×¼·³öʱ£¬Èôζȹý¸ß»áµ¼ÖÂÖÊÁϴ໯£¬ÔÚ¸ßÎÂÀÉìÏÂÒ׽ᾧ£¬Ê¹»¤Ì×ÔڽϴóÍâÁ¦×÷ÓÃÏ¿ªÁÑ¡£´ËʱÐè½µµÍ¼·³öζȣ¬½ÓÄÉÎÂË®Öð¶ÎÀäÈ´£¬ÒÔ¼õСÖÊÁÏÒòÀäȴζȱ¬·¢µÄ´àÐÔ¡£
×ñÕÕ¡°Âí°°ÐÍ¡±Î¶ȿØÖÆÕ½ÂÔ
Á¬Ïµ×°±¸ÀàÐÍÓëÎïÁÏÌØÕ÷£¬µÍ¼ôÇм·³ö»ú¸øÁ϶ÎζÈÉ趨Ϊ190-200¡æ£¬ÈÛÈÚ¶ÎΪ165-175¡æ£»¸ß¼ôÇлúÐÍÔò½ÓÄÉǰµÍºó¸ßµÄζÈÇúÏß¡£ÀýÈ磬ÈýÔªÒÒ±ûÏ𽺾øÔµ¼·³öʱ£¬¼·Ïð»úµÄ¼·³öζȴӽøÁϿڵ½»úÍ·Ò»Ñùƽ³£Îª60-95¡æ£¬Í¨¹ýµ÷½â¸÷¶ÎζȿɸÄÉÆ»¤Ì×ÐÔÄÜ¡£
¶þ¡¢ÓÅ»¯ÀäÈ´¹¤ÒÕ
½ÓÄÉÖð¶ÎÀäÈ´·½·¨
îø×°²ã¼·³öºó£¬ÈôÀäÈ´Ëٶȹý¿ì»òζÈÖè½µ£¬»áµ¼Ö»¤Ì×ÄÚ²¿Ó¦Á¦¼¯ÖС£ÀýÈ磬¾ÛÒÒÏ©»¤Ì×ÔÚ¸ßÎÂÀÉìºó½øÈëÀäË®ÖУ¬Íâ²ãÏÈÀäÈ´ºóÌå»ýÀο¿£¬ÄÚ²ãºóÀäÈ´Ëõ¶Ì»á±¬·¢Î¢¿×¡£´ËʱÐè½ÓÄɵÍμ·³ö¡¢Ë®²ÛÖð¶ÎÀäÈ´£¬Ê¹»¤Ì×ÔȳÆËõ¶Ì£¬ïÔÌÄÚÓ¦Á¦¡£
¿ØÖÆÀäȴˮζÈ
ÀäȴˮζÈÐèÆ¾Ö¤ÖÊÁÏÌØÕ÷µ÷½â¡£ÀýÈ磬¾Û±ûÏ©¾øÔµ¼·³öʱ£¬ÈôÀäȴˮζȹýµÍ£¬»áµ¼Ö»¤Ì×Íâò¹âÔó²»Á¼£»Èôζȹý¸ß£¬Ôò»áʹ»¤Ì×±äÐΡ£Í¨³££¬ÀäȴˮζÈÓ¦¿ØÖÆÔÚ20-30¡æÖ®¼ä¡£
Èý¡¢Ë¢ÐÂÄ£¾ßÉè¼Æ
Ñ¡ÓúÏÊʵÄÀÉì±È
Ä£¾ßÀÉì±È¹ý´ó»áµ¼Ö»¤Ì׺ñ¶È²»¾ù£¬¹ýСÔò»áʹ»¤Ì×Ëɰü¡£ÀýÈ磬¾ÛÒÒÏ©»¤Ì×¼·³öʱ£¬Ñ¡ÓýÏСµÄÀÉì±È£¨1.5-2.0£©£¬¿Éʹ»¤Ì׺ñ¶ÈÔȳÆÒ»Ö£¬ïÔÌÄÚÓ¦Á¦¡£
ÓÅ»¯¿ÚÄ£½á¹¹
¿ÚÄ£³öÁϲ»¾ù»áµ¼Ö»¤Ì׺ñ¶È²¨¶¯¡£ÀýÈ磬ABS°å²Ä¼·³öʱ£¬Èô¿ÚÄ£¸÷µãζȲ»Ôȳƣ¬»áʹ°å²Äºñ±¡²»¾ù¡£´ËʱÐèµ÷½â¿ÚÄ£Îó²î¿í¶È£¬²¢È·±£¿ÚÄ£¸÷µãζÈÔȳơ£
ËÄ¡¢ÔöÇ¿ÖÊÁÏÔ¤´¦Öóͷ£ÓëÀú³Ì¼à¿Ø
ÑÏ¿á¼ì²éÖÊÁÏÖÊÁ¿
¼·³öǰÐè¶ÔÖ¤ÁϾÙÐÐÔ¤¸ÉÔï´¦Öóͷ££¬È¥³ý³±ÆøºÍË®·Ö¡£ÀýÈ磬ÒõÓê¼¾½Ú·¢Ã÷ËÜÁÏʪÈóÓÐˮʱ£¬Ó¦Á¬Ã¦×èֹʹÓ㬲¢°Ñ³±ÁÏÅܾ»¡£
ʵʱ¼à¿Ø¼·³öÀú³Ì
ʹÓÃÔÚÏß²âÎÂϵͳʵʱ¼à²â¼·³öζȣ¬²¢Í¨¹ýPID¿ØÖÆË㷨ʵÏÖ׼ȷµ÷Àí¡£ÀýÈ磬ÖÇÄÜÎÂ¿ØÆ÷Ö§³ÖÒÆ¶¯AppÔ¶³ÌÉ趨ζÈÉÏÏÂÏÞ£¬¹¤Òµ³¡¾°ÖÐ¶à»ØÂ·PIDÄ£¿é¿É½«Î¶ȳ¬µ÷Á¿ÏÞÖÆÔÚ3¡æÄÚ¡£
Ïà¹ØÄÚÈÝ

